ヨーガスートラの八支則
ヨガの最初の教本『ヨーガスートラ』に書かれている、８つの手順。これを「アシュタンガ」といいます。「アシュタンガ」とはサンスクリット語で８本の枝という意味を持っています。これはさまざまなヨガの基盤となっていて、これを順番に、もしくはどれかひとつに重点をおいておこなうのが一般的です。
８つの手順とは、
ヤマ「禁戒」、ニヤマ「勧戒」、アーサナ「座法」、プラーナヤーマ「調息」、プラティヤーハーラ「制感」、ダーラナ「凝念」、ディヤーナ「静慮」、サマーディ「三昧」の８つです。
アーサナはそもそもは座法のことでしたが、「～のアーサナ」というように、ポーズのことをいうようにもなりました。
